基于WeRide One,我们持续提升全球领先的自动驾驶技术

什么是 WeRide One?

WeRide One是由文远知行研发的自动驾驶通用技术平台,能够高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地;它涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案,以及全能可靠的云架构平台。

WeRide One除在软件与硬件层面均具备极高的灵活性外,基于「安全为先」的设计理念,其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计。此外,得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念,WeRide One也拥有强大的自我迭代能力,让它在实际应用中日益精进,真正实现「一个平台,打通万千场景」。

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WeRide One 为何先进?
高度灵活
WeRide One 拥有的自动驾驶通用技术解决方案,可以高效实现面向不同场景、需求以及车辆的自动驾驶技术迁移与复现,大幅降低不同场景、不同车型下的自动驾驶技术的应用门槛。
全面冗余
WeRide One具有完全冗余设计,以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行。同时,我们的远程控制平台能够在复杂的交通路况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助,为自动驾驶车辆安全行驶加了「双保险」。
自我适应
WeRide One 拥有自研的深度学习模型,并应用于感知、预测和规划等模块。基于各自的规则,我们的深度学习模型能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的各类数据实现自我升级与迭代,在无需过多介入人工训练的情况下,提高自我适应性。
各个模块,通力协作
  • 感知
  • 预测
  • 规划与控制
  • 专用操作系统
  • 机载计算单元
  • 模块化传感器套件
  • 仿真平台
  • 云端集成开发环境

感知

我们采用先进的感知框架,通过冗余的双感知路径,以保证更好的精度。我们的多重感知融合包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器,能够为自动驾驶汽车提供冗余的360度无死角感知。基于文远知行的人工智能增强算法,我们的系统即使在低能见度环境下,也能确保一流的感知性能。 在感知速度方面,我们绝大多数感知模型的延迟均小于10毫秒;在精度方面,我们系统的检测精度可达99%,物体轮廓检测误差小于5厘米。事实上,我们的感知结果不仅来自于直接检测,还包含系统对于周围物体和场景的深入理解。

领先实力,眼见为实

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